オックスフォード英英辞典によると、
on the heels of : following closely after
つまり、～のすぐ後について、引き続いてという意味になります。
ニュースで使われていた文章
"Instead of being met with celebration, the Games arrived on the heels of a buildup fraught with scandals against the backdrop of a rising tide of COVID-19 cases in Tokyo."
意味：オリンピックは祝福されることなく、東京でのコロナ感染者の急増を背景としたスキャンダルのすぐ後に開催された。
文章例
Sales rose sharply on the heels of the product launch.
製品の発売直後に、売上が急増した。
The announcement came on the heels of a major scandal.
その発表は、大きなスキャンダルの直後に行われた。
Reference
①Jason Coskrey(July24-25 2021). At last, the Games begin. THE JAPAN TIMES WEEKEND, pp1.
②Oxford Dictionary of English ©︎ Oxford University Press 2010, 2017, 2019, 2020