オックスフォード英英辞典によると、
lie ahead : be going to happen
つまり、(将来)待ち構えているという意味になります。
ニュースでの使用例
"The Japanese women's and men's soccer teams have stated their ambitions of reaching the top of the podium, but a challenging road lies ahead of both."
意味：日本の男女サッカーチームは、それぞれ表彰台の頂点に立つという野心を表明していますが、両チームには困難な道が待ち構えている。
Reference
①Kyodo(July17-18 2021). Organizers hope athletes take spotlight off virus. THE JAPAN TIMES WEEKEND, pp13.
②Oxford Dictionary of English ©︎ Oxford University Press 2010, 2017, 2019, 2020